M1s接入aqara home app然后在集成里填入代码是可以反向接入ha的，然后那些接在M1S上面的zigbee设备就会出现在ha里面 但是我的只有传统的墙壁开关、S1场景面板、温湿度计和窗帘，没有门锁所以没法测试， 我提供一个我做S1场景联动的思路，我现在是这么用的马马虎虎可以用，如果不能直接接入你可以试试这样做跳板

前提： M1s 通过aqara home app绑定，把锁接入M1s，用ha集成绑定M1s的homekit代码，将M1s接入ha，如果ha里面没有出现你的锁，往下看

1、aqara app内设置自动化，（如果指纹触发，那么将网关夜灯调到10%亮度，若干秒后关闭。其他指纹以此类推） 2、ha内监控aqara 夜灯的实体（反接后会有一个网关灯的实体），建立一个自定义sensor监控亮度 3、ha内自动化，如果夜灯sensor获取到指定亮度即为判定改指纹触发解锁，后续自行编辑

注：aqara夜灯是缓慢亮起，所以在自动化时候需要大约1秒左右的延迟来让它到达指定亮度不然会因为亮度变化导致判断错误

以上，如果有需要我晚点可以放个我在nodered中的联动